Salve ragazzi, chi mi spiega il concetto delle multe non notificate? e la prescrizione?

Ad esempio se ricevo una multa e non mi viene notificata dopo quanto tempo va in prescrizione? Se notificata e non pagata e non mi viene notificato l'atto giudiziario dopo quanto tempo va in prescrizione? Chi mi spiega questo cosa non riesco a capirla bene